Podwójne stanowisko zrobotyzowane z podwieszanymi robotami Fanuc 120iB 10L

Specyfikacja:

2 roboty ArcMate 120iB/10L
Kontroler R-J3iB
Oprogramowanie Welding software
Dodatkowe osie
Każdy z robotów podwieszony na niezależnym ramieniu, na każdego robota po dwie dodatkowe osie x,z
Źródło spawalnicze Kemppi Pro Evolution 5200, Podajnik drutu
2 obrotniki jednoosiowe - długość między tarczami 2 - 4,5m/ średnica 3 m/ udźwig 5000kg

Rocznik: 2005

Długość stanowiska: 16 875 mm
Długość pola roboczego: 11 000 mm

Dodatkowe elementy:

Złącze antykolizyjne CAT2,

Palnik spawalniczy;

Stacja czyszcząca po jednej firmy Binzel(frez, obcinarka drutu, spryskiwacz),

automatyczne podawanie smaru,

Szczegółowe informacje o robocie:

Model	Fanuc ArcMate 120iB 10L
Parametry robota
Liczba osi	6
Udźwig	10 kg
Max zasięg	1885 mm
Powtarzalność	± 0.1mm
Waga robota	220 kg
Prędkości ruchu robota
J1	165 °/s (2.88 rad/s)
J2	165 °/s (2.88 rad/s)
J3	175 °/s (3.05 rad/s)
J4	350 °/s (6.11 rad/s)
J5	340 °/s (5.93 rad/s)
J6	520 °/s (9.08 rad/s)
Zakres ruchu robota
J1	±170°
J2	+160° - 90°
J3	+285° - 170°
J4	±200°
J5	±140°
J6	±450°

Opis stanowiska:

Robot tej serii przeznaczone są do zadań wymagających wysokiej precyzji. Znajdują więc zastosowanie na stanowiskach szybkiego spawania oraz szybkiego cięcia. Dzięki wysokiej dokładności i wydajności zachowują odpowiednią jakość wykonywanych zadań.